Я не утверждаю что это 100% правильно, это лишь моё предположение.
Ход моста вверх ограничен отбойниками.
Ход моста вниз ограничен длинной амартизаторов.
Вращение моста (вокруг оси хвостовика) также огранично толщиной сайлентблоков.
Если в стандартной нивовской подвеске заменить короткие тяги и панару на А образник, ограничители хода останутся прежними. Без установки болие длинноходных аммортизаторов артикуляция улучшиться не должна.
А-образник выигрывает только при сильном лифте, когда панара уже встаёт под большим углом, и происходит сильное смещение моста вправо-влево при работе подвески (это если точки крепления панары не менять).
Всё это сугубо моё предположение, если не прав, рад буду услышать мнение специалистов!