На асфальт выходить временами, наверно, все равно придеться, но не очень много и только для тех, кто не монстры. Можно и без асфальта пройти, но смотря на чем ехать. Конечно по возможности попытаемся его совсем исключить из маршрута. По прицепу можно с Владимиром договориться и оставить его в Антропово под присмотром, или в лесу где нибудь спрятать.