Так сразу и не скажешь. Если зависит от скорости и нагрузки, то первым делом посмотри сам кардан, точнее шлицевую. Наверняка люфт большой, вот и елозит. Пошприцуй и езди пока новый не приобретешь.
Опять же говоришь втулку не менял, тоже подозрение на то что шруз в корпусе бьет, ну а может и накрывается уже. При полном выкручивании колес хруст наблюдается? Еслиб заехал как нить, было б проще. а так гадание на кофейной гуще.
