в случае комбинированного кабеля:
центральная жила - это сигнал, она подключается к центральному выводу BNC-разъема, экран идет на корпус разъема.
два провода соответственно плюс и минус.
если витая пара:
для видеосигнала берутся два проводника в одной паре: один на сигнал, другой на землю.
для питания можно взять по паре проводников, будет меньше просадка напряжения.
если расстояния большие, то лучше блок питания регулируемый, чтобы подстроить напряжение так, чтобы на конце камеры уже с учетом просадок было необходимое напряжение
