Во избежание ДТП должен предпринять - торможение.
Любые маневры с последующим ДТП на твоей совести....
Про выезд и лишенеи варианты есть, с ДТП, без ДТП.....
Есть смысл повозиться, с хороших адвокатом останешься при своих правах, но свидетели нужны....(рассказать как это делают?)