Насчет обратного сообщения типа "помощь в пути": во многих телефонах есть фича "отправить контакт", можно ее использовать. Например:
1. Ты отправил SOS
2. Тебе кто-то ответил (SMS/голосом), ты поговорил с ним, договорился.
3. Ты нажимаешь "отправить контакт", и шлешь SMS с номером спасителя на клубный номер (возможно, с каким-то специальным префиксом).
4. Система прочухивает, что это SMS типа "всем_спасибо_ко_мне_едет_№телефона", смотрит по базе, к кому привязан этот номер. Массовую рассылку при этом не делает.
5. Имея на руках номер и ник спасителя, система может рассылать уже осмысленные сообщения типа "К такому-то поехал такой-то".
UPD:
И еще: естественно, в системе у каждого будет возможность создать свой список "друзей" из общего списка зарегистрировавшихся.